放心好了,机器人短期之内照旧无法攻陷我们这个世界,因为即便是最根本的一些支配任务也会让他们无所适从。放心好了,机器人短期之内照旧无法攻陷我们这个世界,因为即便是最根本的一些支配任务也会让他们无所适从。你想过如若让机器人自己去采摘一枚老练的甜椒会有多灾吗?说实话,我也没有想过这个问题,但显明来自以色列和欧洲的研究人员却对这个问题研究了很久。

  他们目前正在开发一款名为 sweeper 的机器人,这款机器人能够在甜椒种植的温室内自主来回稽查,观察甜椒是否老练,并将老练的甜椒摘下纳入篮子中。其实我们能够将 sweeper 看作是一辆自动驾驶的汽车,只是这款“汽车”前部配有一把锯齿,而且它的目的地都是一株株辣椒植株。sweeper 在温室中经历像激光雷达(经历发射激光束确定阻隔)这样的传感器来确定自己稽查的路径,在沿着植株种植路径稽查的过程中,它每隔几英尺阻隔就会停下来对目标图像实行拍摄。

  来自以色列本·古里安大学的工业工程师 polina kurtser 示意:“当 sweeper 觉察相仿辣椒的目标对象时,就会尝试着去靠近它。”而且会对这一目标物体实行愈加精致的观察,来回伸展头部(配载相机)多角度检视目标物体。在这过程中,sweeper 自身会投射灯光到植株身上,也就是说岂论是白天还是黑夜,它都不妨在温室内正常工作。经历投射到目标物体上的灯光,sweeper 能够愈加精致地观察甜椒的颜色,从而确认它的老练度。因为如若甜椒处于相符的状态,甜椒表面的颜色会再现出不均匀的一种变化,一部分区域会变黄,除此之外还会有绿色的斑块。这样的状态之下,甜椒并未到达举座老练的程度,但这正是 sweeper 所寻找的状态,因为在采摘到进来市场的过程中,甜椒刚好会连续老练到消费者顺心的状态。接下来也就是最关键的采摘过程了:sweeper 会对头部位置实行定位,担保眉毛位置的小锯齿恰好位于辣椒植株茎干上方,机器人下巴位置的铲勺则位于甜椒果实下方。这样一来,甜椒被锯齿切割下来之后,会直接落入铲勺内,动弹之后最终进来收罗蓝筐之中。整个过程必要 24 秒的时间,kurtser 说道:“当下你不妨会感到 24 秒的时间太长了,因为人类工作者不妨在 3 到 4 秒的时间内就能达成这一支配。只是,你别忘了,人类工作者不不妨一天 24 小时陆续处于工作状态。”而且,现在研究人员是在以一种慢速模式运行机器,严重是出于安好考虑,考虑到机器范围工作的人的安好,他们感触其实能够将采摘时间缩短到 15 秒。在这一采摘甜椒的过程中,最大的一个障碍恰巧是在最单一的一个支配环节:将甜椒纳入果实收罗篮筐这一环节就必要 3 到 4 秒钟的时间,因为它务必将甜椒从植株的方向转解脱来,然后小心翼翼地将其放到篮筐之中。要想杀青 15 秒的采摘时间,他们不妨会采取某种管道,能够让甜椒在被切割下来之后直接抵达篮筐,简略节略中间的铲勺中转步骤。事实上,sweeper 能到达现在这样的成就已是非常不易。因为我们都理解,植物所发展的温室环境灼热而又湿润,对付机器人传感器来说这样的环境一点都不亲善,工程师也务必订购特别的箱子和材料能力让传感器在这种环境里正常运作。

  kurtser 说道:“我们人类不酷爱在温室这种高热量的环境里工作,同样传感器也不酷爱这样的工作环境。”除此之外,sweeper 还面临着一个挑战:温室内部并不是大凡适于机器人工作的那种全心结构的结构环境。植株陈设当然齐截有序,但间隙很小,而且植株遍布整个温室空间。kurtser 解释道:“如若你要在宝马生产车间里运行一款机器人,那你能够为它创立一个有利于它支配的环境。

  只是要在这种农业环境中运行机器人,你果然无法设计太多,你务必适应那里的环境。”诚然,分歧的作物所必要的机器人类型也各不不异,你不克不及将 sweeper 随随便便放在一个苹果园中,然后向往它能给你带回一筐苹果。但这并不意味着这款机器人的设计想法和思路不克不及为其它相仿品种的作物采摘机器人所警惕,研发人员示意对 sweeper 略作调整之后,就能够用于采摘黄瓜。kurtser 示意:“(甜椒和黄瓜采摘机器人)在障碍、密度以及种植系统方面所面临的是同样的问题。”一个严重的区别在于鉴别黄瓜老练的标准与甜椒分歧,“因此,有些东西你能够直接拿来用,但对付检测老练度的算法你必要另做设计。”分歧作物对付机器人的采摘和安置方式也有分歧的要求。iron ox 目前正在开发一种适于温室环境工作的机器人,公司联合创始人兼 ceo brandon alexander 说道:“像草莓这种娇嫩的水果必要采摘之后直接放到最终的包装容器内,以防摩擦损伤,而甜椒这样的蔬菜能够先颠末散装箱这样的一个中间步骤。”sweeper 以及其他品种的采摘机器人目前只是适才出手成型。只是,从加利福尼亚农场劳动力短缺达20% 这样的现状来看,目前也正是利于机器人进来农场的一个好时机。搜索复制 保藏